Το σταυρωτό ρουλεμάν είναι ένας ειδικός τύπος ρουλεμάν με χωρισμένο εσωτερικό δακτύλιο και περιστρεφόμενο εξωτερικό δακτύλιο. Έχει τα χαρακτηριστικά της υψηλής ακαμψίας και της υψηλής ακρίβειας περιστροφής. Χρησιμοποιούνται συνήθως ως σφαιρικά ρουλεμάν σε βιομηχανικά ρομπότ για εφαρμογές που απαιτούν υψηλή περιστροφική ακρίβεια και σταθερότητα.
Υπάρχουν προφανείς διαφορές στη δομή και τα χαρακτηριστικά χρήσης μεταξύ των σταυρωτών ρουλεμάν και των κωνικών ρουλεμάν κυλίνδρων.
Οι κύλινδροι των σταυρωτών ρουλεμάν κυλίνδρων είναι διατεταγμένοι κάθετα. Αυτός ο σχεδιασμός επιτρέπει στο ρουλεμάν να φέρει ταυτόχρονα φορτία προς όλες τις κατευθύνσεις, όπως ακτινικό φορτίο, αξονικό φορτίο και φορτίο ροπής, και έχει τα χαρακτηριστικά υψηλής ακαμψίας και περιστροφής υψηλής ακρίβειας. Χρησιμοποιούνται συνήθως ως σφαιρικά ρουλεμάν σε βιομηχανικά ρομπότ.
Το σημείο επαφής μεταξύ των κυλίνδρων και της διαδρομής του κωνικού ρουλεμάν κυλίνδρων είναι η επαφή γραμμής, η οποία μπορεί να αντέξει τις συνδυασμένες επιδράσεις ακτινικού φορτίου, αξονικού φορτίου και ροπής ανατροπής ταυτόχρονα. Αυτός ο τύπος ρουλεμάν χρησιμοποιείται γενικά μόνο για να φέρει ακτινικό φορτίο και μονόδρομο αξονικό φορτίο. Εάν φέρει αμφίδρομο αξονικό φορτίο, πρέπει να τοποθετηθεί ένας διαχωριστικός δακτύλιος ή ένας δακτύλιος μεταξύ του εσωτερικού και του εξωτερικού δακτυλίου του ρουλεμάν.
Οι βαθμοί ακρίβειας των σταυρωτών ρουλεμάν κυλίνδρων χωρίζονται κυρίως σε πέντε βαθμούς: P0, P6, P5, P4 και P2. Μεταξύ αυτών, το επίπεδο PO είναι ένα εθνικό πρότυπο και το πιο κοινό πρότυπο στη βιομηχανία ρουλεμάν, επομένως ονομάζεται επίσης γενική ακρίβεια και χρησιμοποιείται κυρίως για ορισμένες συνηθισμένες άξονες εργαλειομηχανών. Το επίπεδο P2 είναι ακριβείας υψηλού επιπέδου. Η ακρίβεια διαστάσεων του ρουλεμάν και η ακρίβεια περιστροφής είναι υψηλότερες από το PO. Χρησιμοποιείται κυρίως για εργαλειομηχανές CNC μεσαίου έως υψηλού επιπέδου.
