Το καθολικό ρουλεμάν είναι μια μηχανική δομή που χρησιμοποιεί τη σύνδεση κεφαλής μπάλας για να πραγματοποιήσει διαφορετική ομοαξονική μετάδοση ισχύος. Είναι ένα σημαντικό μέρος του ρουλεμάν αυτοκινήτων. Ο συνδυασμός καθολικής άρθρωσης και άξονα μετάδοσης ονομάζεται καθολική συσκευή μετάδοσης αρθρώσεων.
Ταξινόμηση καθολικών ρουλεμάν αρθρώσεων: σύνδεσμος ρουλεμάν ώθησης καθολικής σταθερής ταχύτητας, σύνδεσμος καθολικής σταθερής ταχύτητας, αρθρωτός σύνδεσμος σφαιρικού κλωβού, σύνδεσμος καθολικού ρουλεμάν, διπλός σύνδεσμος εργοστασίου κ.λπ.Το ρουλεμάν καθολικής άρθρωσης χωρίζεται σε συνεχή ταχύτητα καθολικής άρθρωσης ρουλεμάν ώθησης, καθολική άρθρωση σταθερής ταχύτητας, σφαιρική άρθρωση σφαιρικού κλωβού, αρθρωτή άρθρωση, διπλή ένωση εργοστασίου κ.λπ.
Η αρχή λειτουργίας του καθολικού ρουλεμάν είναι το γραμμικό ρουλεμάν στην κατακόρυφη θέση και το επίπεδο οριζόντιου άξονα είναι κάθετο προς τον κινητό άξονα.Σε αυτήν την περίπτωση, οι γραμμικές ταχύτητες στα σημεία σύνδεσης μεταξύ του κινητού πιρουνιού και του σταυρού άξονα, και μεταξύ του κινητήριου πιρουνιού και των σημείων σύνδεσης του σταυρού άξονα είναι ίσες στο επίπεδο του σταυρού ειδικού ρουλεμάν.Η προβολή ταχύτητας από το πιρούνι κίνησης στο οριζόντιο επίπεδο.Επειδή είναι δύσκολο να ικανοποιηθεί αυτή η προϋπόθεση όταν χρησιμοποιείτε το πλαίσιο ανεξάρτητου εδράνου ρουλεμάν ώθησης ανάρτησης, η σχετική θέση του κιβωτίου ταχυτήτων δεν αλλάζει.Η ανισότητα ταχύτητας επιτυγχάνει όσο το δυνατόν λιγότερη ταχύτητα.Άνιση ταχύτητα καθολικής άρθρωσης άξονα 10 .Όταν η γωνιακή ταχύτητα του άξονα μετάδοσης κίνησης δεν είναι ομοιόμορφη σε μία περίοδο, η ταχύτητα του άξονα μετάδοσης κίνησης είναι γρήγορη και αργή.Εάν ο άξονας κίνησης περιστρέφεται με την ίδια γωνιακή ταχύτητα, δηλαδή, όταν υπάρχει μια γωνία μεταξύ του άξονα μετάδοσης κίνησης και του άξονα μετάδοσης κίνησης, ο αρθρωτός σύνδεσμος ενός μονού σταυρού άξονα δεν είναι ίσος με την ταχύτητα.Η γωνία μεταξύ των δύο αξόνων της πρώτης γενικής άρθρωσης και του ρουλεμάν είναι ίση με τη γωνία μεταξύ των δύο αξόνων της δεύτερης γενικής άρθρωσης.Η κατάσταση μετάδοσης σταθερής ταχύτητας του άξονα εξόδου και του άξονα εισόδου του άξονα μετάδοσης πραγματοποιείται από την καθολική άρθρωση του άξονα διπλού σταυρού.Το κινητό πιρούνι είναι σε οριζόντια θέση και η επιφάνεια του άξονα του ρουλεμάν είναι κάθετη προς τον άξονα οδήγησης.Η προβολή ταχύτητας από το κινούμενο πιρούνι στο οριζόντιο επίπεδο.Το πιρούνι κίνησης ρουλεμάν της πρώτης γενικής άρθρωσης βρίσκεται στο ίδιο επίπεδο με το ενεργό πιρούνι της δεύτερης γενικής άρθρωσης.Η ταχύτητα του κύριου άξονα κίνησης κλείνει το σύστημα ρουλεμάν.Όσο μεγαλύτερη είναι η Γωνία τομής μεταξύ των δύο αξόνων, τόσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα περιστροφής, τόσο χειρότερη είναι η άνιση ταχύτητα περιστροφής του κινητήριου άξονα.